روبوتات مكافحة الحرائق هي روبوتات خاصة تستخدم في مكافحة الحرائق والإنقاذ في حالات الطوارئ، ويمكن أن تحل محل أفراد مكافحة الحرائق والإنقاذ في موقع الكوارث الخطيرة. تدور هذه الروبوتات وتتحرك وتمتد في جميع الاتجاهات عند الاستخدام، وتنقل كمية كبيرة من الإشارات والبيانات في الوقت الفعلي. يمكن للحلقات المنزلقة توصيل ونقل الطاقة والإشارات إلى أجسامها الدوارة، ومنع كابلاتها من التشابك أو التواء. لكن هل تعرف كيف يعملون؟
● من خلال حلقة الانزلاق
تتميز هذه الحلقة المنزلقة بوجود ثقب في المنتصف، مما يسمح للكابلات والأعمدة وما إلى ذلك بالمرور من خلالها. يمكن أن تتكيف حلقة الانزلاق هذه مع الهياكل التي تحتاج إلى اختراق الأجزاء الدوارة، مثل مفاصل ذراع الروبوت لروبوت مكافحة الحرائق. فهو ينقل إشارات الاستشعار الحالية والمختلفة للمساعدة في التحكم في حجم وتبديل تدفق المياه، ولا يعيق حركة ذراع الروبوت. بالإضافة إلى ذلك، فإن الأجزاء الدوارة الأخرى للروبوت، مثل رؤوس الكشف القابلة للتدوير، ومعدات الإضاءة ذات الزوايا القابلة للتعديل، وما إلى ذلك، تتطلب أيضًا حلقات انزلاق عبر الفتحة.
● حلقة انزلاق الكبسولة
حلقة انزلاق الكبسولة صغيرة الحجم ولها شفة من الخارج. يمكن تثبيته مع المعدات من خلال فتحات التثبيت الموجودة على الحافة. يستخدم شكل دوران العمود الداخلي، والمقاومة المتولدة عند الاتصال بالروبوت منخفضة جدًا، لذلك يمكن أن تقلل من فقدان نقل الإشارة. في روبوتات مكافحة الحرائق، يجب أن يدور الميل الشامل بحرية في الاتجاه الأفقي. غالبًا ما يتم استخدام حلقة انزلاق الكبسولة لإمالة رأس الروبوت. لا تشغل مساحة كبيرة ويمكن أن تتكيف مع الدوران المتكرر للإمالة.
● حلقة الانزلاق الهوائية
تتكون حلقة الانزلاق الهوائية من الجزء الثابت والدوار. عادةً ما يكون للجزء الثابت قناة أو فتحة لمرور الغاز أو السائل من خلالها، ويدور العضو الدوار مع الجزء الثابت لنقل الوسط. غالبًا ما يتم استخدامه لقيادة القابض الهوائي وقضيب الدفع الهوائي للروبوت لمساعدة الروبوت على الإمساك بالأشياء ودفع العوائق بعيدًا. بالإضافة إلى ذلك، يمكنه أيضًا دمج صمام التحكم في الغاز أو المنظم، وتشغيل هذه المكونات عن طريق الدوران، والتحكم في مخرجات غاز إطفاء الحريق في حالة نشوب حريق، وتحقيق إطفاء سريع للحرائق.
بشكل عام، تحافظ حلقات الانزلاق هذه على تشغيل الأجزاء الداخلية الدوارة في روبوتات مكافحة الحرائق. يمكنها المساعدة في التحكم في تدفق المياه، ونقل الإشارات لآليات المقلاة/الإمالة والقيادة. إنهم يعملون معًا لتمكين روبوتات مكافحة الحرائق من أداء واجباتهم في الحرائق الخطيرة والمعقدة.