حلقة الانزلاق لالروبوتات، ROV، الطائرات بدون طيار
يحتوي الروبوت على مفاصل متعددة تؤدي مهام مختلفة عن طريق التمدد والثني والتدوير وغيرها من الإجراءات. كما أنه مزود بالعديد من أجهزة الاستشعار لاكتشاف حالته والبيئة الخارجية (الأشياء المستهدفة).
في الواقع، تتم هذه العمليات من خلال حلقات الانزلاق. تنقل حلقات الانزلاق تعليمات التشغيل من نظام التحكم في الروبوت إلى المشغلات الموجودة في المفاصل. في حين تم نقل إشارات الاستشعار من المفاصل إلى نظام التحكم بنفس الطريقة. ثم يتلقى الروبوت معلومات ردود الفعل ويقوم بتعديل تصرفاته.
أهمية حلقات الانزلاق في الروبوتات
تحقيق الدوران المستمر ونقل الإشارة
عند أداء مهام مختلفة، غالبًا ما تحتاج الروبوتات إلى أداء حركة دورانية مستمرة. على سبيل المثال، عندما يقوم الروبوت الصناعي بالتجميع واللحام وما إلى ذلك، قد تحتاج ذراعه إلى الدوران 360 درجة. يمكن أن تضمن حلقات الانزلاق النقل المستمر للطاقة والإشارات أثناء دوران الروبوت، بحيث لا تكون حركة الروبوت مقيدة بتشابك الكابل.
تقليل تآكل الكابل وفشله
بسبب الحركة المتكررة للروبوتات أثناء العمل، تكون الكابلات عرضة للتآكل والسحب. يمكن أن يؤدي استخدام حلقات الانزلاق إلى تثبيت الكابلات بقاعدة الروبوت لمنع الكابلات من التأرجح والالتواء مع حركة الروبوت، وبالتالي تقليل احتمالية تآكل الكابل وتشابكه.
تحقيق نقل إشارة متعدد الاتجاهات
تحتوي الحلقة المنزلقة على قنوات متعددة ويمكن أن تكون متوافقة مع أنواع متعددة من الإشارات في نفس الوقت، مثل إشارات التحكم وإشارات التغذية الراجعة وإشارات الصورة. لذلك يُسمح لأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم الخاصة بالروبوت بالتواصل والتعاون في الوقت الفعلي. يتضمن ذلك نقل صور عالية الوضوح وتعليمات التشغيل الفورية.
الروبوتات المستخدمة في مختلف التطبيقات الصناعية أو التجارية أو البحثية غالبًا ما يكون لها بعض متطلبات المواصفات لحلقات الانزلاق، مثل:
استقرار نقل الإشارة
تحتاج الروبوتات إلى نقل أنواع مختلفة من الإشارات. يجب التحكم في خطأ الإرسال ضمن نطاق ±0.1%. تسبب الانحرافات الصغيرة في الحركة في روبوتات تجميع الرقاقة الإلكترونية تلفًا للرقاقة.
01
مستوى الحماية
تعمل الروبوتات في بيئات مختلفة، ويجب أن يكون للحلقة المنزلقة مستوى حماية مناسب لمنع تلف بنيتها الداخلية، مثل IP65 للبيئات البحرية.
02
القدرة الاستيعابية الحالية
قد تتطلب الأنواع المختلفة من الروبوتات سعة حمل تيار مختلفة. بالنسبة للروبوتات التعاونية الصغيرة، قد يتراوح ما بين 2 أمبير وأكثر من 20 أمبير، بينما قد يصل الطلب على الروبوتات الصناعية الكبيرة إلى 500 أمبير.
03
مصداقية
بالنسبة للروبوتات الصناعية، يجب أن يكون متوسط الوقت بين حالات الفشل (MTBF) لحلقات الانزلاق أكبر من 50,000 ساعة. وبهذه الطريقة، يمكن للروبوت أن يتحمل العمل طويل الأمد.
04
